内存模型
了解 Mini-OpenCV 中的 GPU 内存管理。
概述
Mini-OpenCV 使用基于 RAII 的内存模型实现自动 GPU 内存管理。
DeviceBuffer
DeviceBuffer 类提供 RAII 风格的 GPU 内存管理：
cpp
class DeviceBuffer {
public:
explicit DeviceBuffer(size_t size);
~DeviceBuffer(); // 自动调用 cudaFree
void* data();
size_t size() const;
private:
void* d_data_;
size_t size_;
};关键特性
- 自动释放: 对象超出作用域时自动释放内存
- 移动语义: 高效的所有权转移
- 禁止拷贝: 防止意外的深拷贝
GpuImage
GpuImage 将 DeviceBuffer 与图像元数据封装：
cpp
class GpuImage {
public:
int width() const;
int height() const;
int channels() const;
size_t bufferSize() const;
DeviceBuffer& buffer();
private:
int width_, height_, channels_;
std::unique_ptr<DeviceBuffer> buffer_;
};内存池
对于性能关键应用，内存池减少分配开销：
cpp
class MemoryPool {
public:
DeviceBuffer* allocate(size_t size);
void release(DeviceBuffer* buffer);
private:
std::vector<std::unique_ptr<DeviceBuffer>> pool_;
};最佳实践
- 复用缓冲区: 保持
GpuImage对象存活以执行多次操作 - 批量操作: 在单个流水线中处理多张图像
- 使用流水线:
PipelineProcessor复用内部缓冲区