几何系统

几何图元和加速结构。

Sphere

球体图元。

struct Sphere {
    vec3 center;
    float radius;
    int material_id;

    __device__ bool hit(const ray& r, float t_min, float t_max, HitRecord& rec) const;
};

AABB

轴对齐包围盒。

struct AABB {
    vec3 min, max;

    __device__ bool hit(const ray& r, float t_min, float t_max) const;
    __device__ float surface_area() const;
    __device__ static AABB surrounding_box(const AABB& a, const AABB& b);
};

HitRecord

相交记录结构。

struct HitRecord {
    vec3 p;           // 相交点
    vec3 normal;      // 法线
    float t;          // 参数 t
    int material_id;  // 材质 ID

    __device__ void set_face_normal(const ray& r, const vec3& outward_normal);
};

BVHNode

BVH 节点结构。

struct BVHNode {
    AABB bounds;
    int left;    // 左子节点索引
    int right;   // 右子节点索引
    int start;   // 图元起始索引（叶子节点）
    int count;   // 图元数量（叶子节点）
};